Conversando com o FMS
segunda-feira, 3 de outubro de 2011
CONVERSANDO COM O FMS
“É muito fácil fazer o Sol se pôr, ou nascer, na hora que você ordenar. Basta ordenar que ele se ponha na hora do pôr do sol… e que nasça na hora do nascer do sol”.
O FMS, as vezes, não cumpre nossas solicitações. As razões dele não gostar e nos desobedecer são diversas. A principal é termos efetuado uma ação não esperada por ele, para a qual não foi programado.
O objetivo deste POST é melhorar o diálogo do piloto com o FMS, …falar a linguagem dele, …entendê-lo.
1- Modos de Operação do FMS
O FMS pode operar em 3 diferentes modos: DUAL, INDEPENDENT e SINGLE. O FMS sempre tenta operar em DUAL e, quando não é capaz, opera em INDEPENDENT ou SINGLE. Caso não esteja operando em DUAL, o piloto deve analisar a mensagem emitida pelo MCDU e tomar a ação necessária.
O FMS não está em DUAL… Será que dá prá fazer alguma coisa?
SW PROGRAM – essa mensagem indica que a versão de software entre os FMSs difere. Com diferentes versões de software, o FMS trabalha em SINGLE operation (apenas um FMS entra em operação).
Ação (manutenção): é necessário carregar o mesmo SW nos dois FMSs.
Nota: a versão do SW pode ser verificada na página NAV IDENT, linha 3L.
Versões atuais: Load 23 – NZ 7.1; Load 25 – NZ 7.1.2.
CUSTOM DB – quando emitir essa mensagem, o custom database não está idêntico nos dois FMSs e o FMS está operando no modo INDEPENDENT (os 2 FMSs funcionam, mas apenas os comandos do off-side radio tuning são transferidos para o outro FMS, automaticamente).
Ação (piloto): Crossload o custom database de um FMS para o outro.
NAV DB – essa mensagem indica que o navigation database entre os dois FMSs não é idêntico e o FMS está operado no modo INDEPENDENT.
Ação (piloto): Crossload custom database de um FMS para o outro.
PPOS DIFF - a posição entre os dois FMS difere em mais que 10 NM e o FMS está operando no modo INDEPENDENT.
Ação (piloto): reinicialize as posições (confira e entre com as present position do FMS).
DB CYCLE - o ciclo selecionado do navigation database difere entre os dois FMSs e o FMS está operando no modo INDEPENDENT.
Ação (piloto): selecione o mesmo ciclo do navigation database para os dois FMSs (NAV IDENT).
Crossloading o Custom Database (piloto):
O custom database pode ser transferido de um FMS para outro, no solo ou em voo.
Caminho: NAV IDENT pg. 2/2 / Maintenance / Data Load (6L).
Nota: os LOADs 23.1 e 23.2 não permitem o crossload do aircraft database.
2- Saiba mais sobre os Bancos de Dados do FMS:
O FMS trabalha com 3 bancos de dados:
- Navigation Database (NDB) – o NDB contém as informações de navegação (somente inclui as pistas de 4.000 pés de comprimento e acima). É fornecido pela Honeywell e atualizado a cada 28 dias (conheço um ser humano que também se atualiza em ciclos de 28 dias). As informações do NDB (waypoints, aerovias, procedimentos, etc) são utilizadas no FLP PLAN e também para sintonizar os auxílios à navegação.
- Aircraft database (ACDB)- contém os dados do avião (tipo/modelo, limitações, performance, etc). O ACDB é carregado quando o FMS é instalado e é particular para cada aeronave (específico daquela matrícula).
Exemplos de operações efetuadas com informações contidas no ACDB (aircraft database):
. Cálculo das velocidades mostradas na PERF INIT - DEP / APP SPD (6L).
. Comparação do peso atual do avião como o peso máximo de decolagem/pouso e emissão de mensagem ao piloto, caso exceda.
Nota – o piloto pode confirmar se o ACDB está correto para sua aeronave via PERF INIT - (1L -Aircraft type e 1R - Tail number) e verificando se o Part Number está correto (de acordo com a versão do LOAD) no System Config (MFD).
- Custom Database
É formado dos pontos definidos pelos pilotos e planos de voo armazenados.
Nota: Algumas empresas possuem regras para a criação de pontos no custom database para evitar confusão entre os pilotos e erro na utilização.
3- O MCDU está falando alguma coisa… o que fazer?
ACDB CONFIG MISMATCH – o APMfmsPerfConfigLd não está de acordo com o tipo da aeronave.
Ação – Reporte para manutenção.
CHECK ALTN FUEL – o combustível não é suficiente para voar até a alternativa (cumprindo o plano de voo ativo).
Ação - Reveja o plano de voo e a quantidade de combustível.
CHECK DEST FUEL – o combustível não é suficiente para voar até o destino (cumprindo o plano de voo ativo)
Ação - Reveja o plano de voo e a quantidade de combustível.
CHECK GPS 1 POSITION / CHECK GPS 2 POSITION: a posição do GPS indicado difere mais que 10 NM da posição do FMS (NAV/ SENSOR pg).
Ação - Confirme a posição e entre novamente com a PPOS do GPS aplicável.
CHECK IRS 1 POSITION / CHECK IRS 2 POSITION - a posição do IRS indicado difere mais que 10 NM da posição do FMS (NAV/ SENSOR pg).
Ação: Reporte para manutenção.
Nota: sem problemas operacionais se o IRS não estiver sendo usado para navegação.
CHECK LANDING SPEEDS: as landing speeds não foram inseridas ou se apagaram.
Ação – insira as landing speeds.
CHECK SPD/ALTITUDE LIMIT - as restrições (constraints) de velocidade e/ou altitude à frente devem ser verificadas.
Ação – Avalie a ação necessária para corrigir.
CHECK SPEED CONSTRAINT - (VNAV) - a aeronave está aproximando-se de um waypoint que tem uma restrição de velocidade e o FMS prevê que (baseado na velocidade e na desaceleração) a restrição de velocidade não será cumprida.
Ação – Avalie a ação necessária para corrigir.
DATA BASE OUT-OF-DATE: o Nav DB selecionado está expirado.
Ação – verifique o NAV DB, corrija ou reporte para a manutenção.
Degrade (DGRAD) - a mensagem DGRAD é mostrada quando o FMS é a fonte de navegação, nas seguintes condições:
— O EPU (estimated position of uncertainty) é maior que o RNP (requerido);
— A position integrity estimate do FMS é maior que o integrity alarm limit (isso ocorre quando o EPU é um pouquinho menor que o RNP);
— O GPS não está disponível e o GPS é requerido para o procedimento selecionado no plano de voo.
Ação – a SID / APP, etc, não pode ser executada utilizando o FMS.
DR – a mensagem dead reckoning indica que o FMS está navegando sem receber sinais de qualquer tipo de sensor de navegação.
Ação – analise o sistema de navegação, corrija ou voe convencional.
END OF FLIGHT PLAN - após o próximo waypoint, não existe outro waypoint definido (não se aplica quando o próximo ponto é o destino).
Ação – verifique e corrija.
EXCEEDS CERT CEILING - a altitude inserida excede o teto certificado do avião.
Ação – verifique e corrija.
EXCEEDS P ALTITUDE LIMIT - a pressure altitude limit foi excedida.
Ação: Insira a altitude do aeródromo de decolagem na página de TO (PERF / TAKE OFF).
Nota: Isso ocorre, normalmente, quando o FMS perde a altitude pressão do aeródromo de decolagem, ao cruzar aproximadamente 15.000 pés.
FLT PATH ANGLE TOO STEEP - a trajetória do VNAV excedeu o ângulo máximo (6 graus).
Ação – Verifique e corrija.
GPS RAIM UNAVAILABLE – o RAIM não foi gerado pelo receptor do GPS.
Ação – fique alerta durante a aproximação, pois não há como prever se a precisão requerida para a aproximação será atendida.
INVALID AIRCRAFT DB - o database da aeronave foi corrompido e foi limpo e inicializado.
Ação - Se o problema continuar, o Aircraft DB tem que ser recarregado (manutenção).
INVALID CUSTOM DB - o database do cliente (pilot) foi corrompido e foi limpo e inicializado.
Ação - Se o problema continuar, crossload o custom db.
INVALID Nav DB - o navigation database está invalido e não é usável.
Ação Recarregue o navigation database (manutenção).
NO PRESENT POSITION - é necessário inserir a present position no FMS.
Ação - Entre com a PPOS no GPS aplicável.
RESET ALT SEL - o FMS está comandando uma mudança de altitude, mas o altitude selector não liberou a altitude.
Ação – Avalie e corrija. O avião não muda de altitude enquanto o altitude selector não for ajustado.
UNABLE HOLD CHANGE - o piloto tentou modificar o holding quando em holding.
Ação – quando em holding, o HOLD só pode ser modificado na perna de aproximação.
UNABLE NEXT ALT - o avião é incapaz de atingir a altitude constraint.
Ação – Avalie e corrija.
UNABLE OFFSET - uma tentativa para inserir um OFFSET foi efetuada durante um HOLD, STAR, ou SID.
Ação – o FMS não aceita OFFSET durante esses procedimentos.
UNABLE APPROACH MOD - foi tentado modificar a trajetória lateral entre o FAF e o MAP.
Ação – não faça mais isso.
VERT DIR OVER MAX ANG - o ângulo computado durante um VERTICAL DIRECT TO excedeu o limite máximo (6 graus).
Ação – Avalie e corrija.
VERT DIR UNDER MIN ANG: o ângulo computado durante um VERTICAL DIRECT TO foi menor que o limite mínimo (1 grau).
Ação – Avalie e corrija.
VGP UNAVAILABLE - trajetória vertical do VGP não está disponível.
Ação – Avalie. Se o VGP não for possível, efetue a aproximação usando a guiagem lateral pelo FMS e a vertical em raw data (FPA ou V/S).
4- O AVIÃO voa o que está escrito no MCDU
Um dos requisitos para se voar FMS é verificar se as informações carregadas no FMS estão de acordo com o aprovado na autorização (SID, route, arrival, approach). Os pilotos, normalmente, conferem o que está escrito no MCDU com o que está nas cartas. As páginas do MCDU e o manual do FMS são cheias de símbolos e acronismos.
Segue uma listagem para entender melhor o idioma falado pelo FMS:
BOD - bottom-of-descent (primeiro constraint na aproximação)
BOSC – bottom-of-step-climb
CF - course to a fixed waypoint
DESEL - deselect
DISA - deviation from ISA
END - endurance
EO - engine out
EOSID – engine out standard instrument departure: opcional (depende de acordo com a Jeppsen), a partir do Load 23, que permite carregar uma procedimento de contingência para falha de motor na decolagem.
EPU - estimated position uncertainty
ETP - equal time point
F - (em vídeo reverso acima do ponto) - flyover
FAF - final approach fix
FOM - figure of merit (margem de erro da informação)
GNSS - global navigation sensor system
GPSD - GPS with SBAS
H - (em video reverso) - hold
IAF - initial approach fix
IAP - instrument approach procedure
IF - initial fix
INIT - initialization, initialize
INTC - intercept
L - left, liters
LAT, LON - latitude, longitude
LRC - long range cruise
LSK - line select key
MAG - magnetic
MAP - missed approach point
MAX - maximum
MIN - minimum
MMO - maximum operating Mach
MOD - modification, modify
MXR - maximum reserve.
NAV - navigation
NAVAID - navigation aid
NB - nondirectional beacon
OPT - optimum
P - (em vídeo reverso após o ponto) – procedure turn
P/D - place/distance
P/D/ALT - place/distance/altitude
P/B - place/bearing
P/B/D, PBD - place/bearing/distance
P/B/D/ALT - place/bearing/distance/altitude
P/B/P/B - place/bearing/place/bearing
P/B/P/B/ALT - place/bearing/place/bearing/altitude
PCDR - procedure
PCMCIA - personal computer memory card international association
PNR - point of no return; PT NO RET - point of no return
PPOS - present position
PRED - predictive
PREV - previous
PROG - progress
PT - procedure turn
R - right
RAIM - receiver autonomous integrity monitor
RNP - required navigation performance
SBAS - satellite based augmentation system
SP - space
SVN - satellite vehicle number
SW - software, Southwest
SYNC - synchronization
T - (true) verdadeiro . Ex. direção do vento.
Nota - quando não existir o T, a direção do vento é magnética.
T/O, TO - takeoff
TERM - terminal
TOC - top-of-climb
TOD - top-of-descent
UNAVAIL - unavailable
VAPP - final approach speed
VASEL - vertical altitude select
VASI/PAPI - visual approach slope indicator/precision, approach path indicator
VFLC, VFLCH - vertical flight level change
VFOM - vertical figure of merit (margem de erro vertical)
VFS, Vfs - final segment climb speed
VGP - vertical glide path
VNAV - vertical navigation
VPATH, VPTH - vertical path
VREF - reference approach speed
VTA - vertical track alert, vertical track annunciator
W/T - wind/temperature
WGS - World Geodetic System
WPT, WPTS - waypoint(s)
XTK - crosstrack
5 – TESTE SEUS CONHECIMENTOS
Na aviação você tem que saber fazer… e fazer, na hora apropriada e no período de tempo adequado.
5.1– Como deletar todo o plano de voo ativo (deixando a origem), com duas tecladas?
5.2- Holding pattern (EFC time):
O APP Rio emitiu uma instrução para o piloto aguardar em espera sobre o VOR SCR até as 23:00 Z.
Como o piloto pode verificar, via FMS, se terá combustível suficiente para seguir a instrução do APP Rio e ainda seguir para a alternativa (inserida no plano de voo ativo) ?
5.3- Ao se aproximar de Curitiba, já com o procedimento ILS inserido (vectors), o APP CT estava operando convencional e perguntou se o piloto poderia aproar um ponto situado a 20 NM da cabeceira, alinhado na final da pista 15. Programe o FMS, com apenas 5 tecladas (3 para criar o ponto, uma para inserir e outra para ativar), para criar o ponto solicitado pelo APP CT.
5.4- Ida para a Alternativa:
Durante a aproximação, a 20 NM do destino, já com uma aproximação inserida no plano de voo, o piloto decidiu seguir para um ponto localizado na rota de alternativa.
Qual é a maneira mais fácil de fazer isso, via FMS?
5.5- O que é um waypoint precedido de um asterisco, no Flt Plan?
5.6- Como saber qual o sensor sendo usado para definir a posição do FMS?
5.7- Voando FMS em rota (RNP 2), o CDI indicava 1/2 dot afastado lateralmente da rota.
Olhando apenas CDI no PFD, determine, em NM, quanto ele estava afastado lateralmente da rota.
5.8- Quando voando em uma rota com curso Sul, o ATC emitiu uma autorização para voar na proa 210 por 50 NM, depois direto para o destino.
Como pode ser criada uma rota FMS (a partir da PPOS) para atender à solicitação do ATC?
5.9- Qual a diferença entre ETP e PNR?
5.10- Qual a diferença entre RNP e EPU?
5.11- Durante o pouso, o PF solicitou ao PNF para ajustar o indicador de vento no PFD para indicar a proa magnética do vento (um só vetor).
Como ele pode programar isso?
5.12- Como pode ser apagada, com apenas duas tecladas, qualquer quantidade de caracteres constantes do scratchpad?
5.13- Ao escrever a rota no scratchpad, o piloto escreveu: PRADO.UW552.ULEVI.
- É possível corrigir a rota (a rota correta era a UW52) apagando somente o 5?
- E se ele tivesse que substituir o W por um A, como poderia fazê-lo sem apagar tudo?
5.14- O ATC orientou o piloto a voar uma milha à esquerda da rota.
Como o FMS deve ser programado?
5.15- Qual é a diferença de FLYOVER e FLYBY?
Como programar um FLYOVER? Como apagar um FLYOVER?
5.16- Após carregar o procedimento de aproximação em SBCT, uma das linhas do procedimento de arremetida (baseado no VOR CTB), mostrou: D250J.
Traduza o que o a FMS quer dizer com D250J.
5.17- O que ocorre com o ponteiro do VOR e com a indicação de frequência da página de rádio no MCDU, caso o transmissor de solo do VOR pare de funcionar?
E se o receptor de bordo do VOR1 parar de funcionar?
5.18 – Em voo de cruzeiro, voando no nível optimum, o piloto quer saber o horário para efetuar um step climb de 2000 pés. Quer também que a rota (no MFD) fique marcada com BOSC, para informá-lo.
Como ele pode programar isso?
5.19 – Existe um relacionamento MASTER/SLAVE entre os FMSs.
Como é determinado qual é o MASTER e qual é o SLAVE?
5.20 – Segundo o manual do FMS, quando estão operando no modo INDEPENDENT, apenas os comandos off-side radio tuning funcionam integrados com o outro FMS, automaticamente).
O que significa off-side radio tuning?
5.21 – Ao tentar construir o Flt Plan, o piloto observou que as entradas efetuadas usando as alphanumeric keys não escreviam no scratchpad.
Considerando que não havia manutenção no local e que as teclas (function mode e LSK keys) estavam funcionando, como o piloto pode efetuar um reset no MCDU, usando o MCDU que apresentava problema.


Comentário por Geandro — segunda-feira, 9 de janeiro de 2012 (16:30:30)
Prezado cmte.o senhor não tem idéia do tanto que esta matéria tem me ajudado nas minhas aulas iniciais de ground school.
obrigado novamente
Comentário por Castro Alves — quarta-feira, 11 de janeiro de 2012 (12:03:32)
Valeu Geandro,
Se vc puder fazer comentários sobre algumas dúvidas dos alunos (que sejam aplicáveis ao pessoal que já conhece bem o sistema) creio que vai ajudar…
Abraços
Comentário por Marcio — sexta-feira, 13 de janeiro de 2012 (00:34:09)
Amigo pode dar as resposta de sua perguntas?
Muito bom o conteudo do blog, esta me ajudando e muito a compreender o E-Jet.
Comentário por Castro Alves — sexta-feira, 13 de janeiro de 2012 (19:04:16)
Caro Marcio,
Posso sim Marcio. Por favor, coloque suas dúvidas aqui para que todos participem. Abç
Comentário por Marcio — sábado, 14 de janeiro de 2012 (17:54:44)
Poderia responder as perguntas 5.4, 5.8, 5.14, 5.15 e 5.17?
Uma outra dúvida, no EICAS o FF seria que quanto cada motor está consumindo em kg/h?
Comentário por Bosco — domingo, 15 de janeiro de 2012 (18:04:51)
Parabens cmte Castro alves, suas questoes provam a necessidade de um estudo mais profundo do assunto. Sao praticas e necessarias ao nosso conhecimento.
Abraço
Comentário por Castro Alves — terça-feira, 17 de janeiro de 2012 (11:05:43)
Caro Marcio,
Seguem as respostas, mas podem existir outras maneiras de fazer a mesma coisa.
5.4- Durante a aproximação, a 20 NM do destino, já com uma aproximação inserida no plano de voo, o piloto decidiu seguir para um ponto localizado na rota de alternativa.
Resposta: inserir o ponto no “scratch pad” e efetuar um “lateral direct to”. Caso o ponto esteja repetido (por exemplo, caso conste também da missed approach), o FMS abre uma página e apresenta as várias opções (na 4L está o “prompt” para o ponto localizado na rota da alternativa). (Ver detalhes no manual do FMS, pag. 10-2).
5.8- Quando voando em uma rota com curso Sul, o ATC emitiu uma autorização para voar na proa 210 por 50 NM, depois direto para o destino.
Como pode ser criada uma rota FMS (a partir da PPOS) para atender à solicitação do ATC?
Resposta:
- Criar um ponto carregando as coordenadas da present position (ver manual do FMS, pag 6-13, 6-14 e 6-15);
- Colocar o ponto no “scratch pad”, fazer um PBD (ponto/210/50) e carregar no “direct to”; e
- Ligar o ponto ao destino.
5.14- O ATC orientou o piloto a voar uma milha à esquerda da rota.
Resposta: programar via PROGRESS pag. 3/3 (OFFSET L1.0).
(Ver manual do FMS, pag 9-5 e 9-6).
5.15- Qual é a diferença de FLYOVER e FLYBY?
Resposta:
Flyover (indicado no plano de voo do FMS por um F em vídeo reverso acima do ponto e nas cartas Jeppsen por um círculo no símbolo do WPT) é quando a aeronave deve sobrevoar o ponto e depois fazer a curva para a proa da próxima perna.
No Flyby a curva deve ser iniciada antes de se atingir o ponto, evitando um “overshoot” na próxima perna.
Como programar um FLYOVER? Como apagar um FLYOVER?
Resposta:
Vá até PATERNS (NAV INDEX, pag. 2/2), coloque FLYOVER no “scratch pad” e depois no ponto desejado no plano de voo. Para apagar o FLYOVER basta deletar o ponto uma vez. (ver manual do FMS, pags. 6-13, 6-14 e 6-15).
5.17- O que ocorre com o ponteiro do VOR e com a indicação de frequência da página de rádio do MCDU, caso o transmissor de solo do VOR pare de funcionar?
E se o receptor de bordo do VOR1 parar de funcionar?
Resposta
Caso a pane seja do transmissor de solo, o ponteiro some, mas as frequências no MCDU e no PFD permanecem indicando que o receptor está funcionando.
Se o receptor de bordo do VOR 1 falhar, o ponteiro do VOR 1 some e as frequência no MCDU e no PFD ficam tracejadas.
Resumindo, o ponteiro só indica se o sinal for recebido e estiver válido e a frequência (na pag. de rádio e no PFD) é mostrada quando o receptor do avião está funcionando.
Em tempo, sobre o FF a resposta é – sua afirmação está correta.
Comentário por Marcio — sexta-feira, 20 de janeiro de 2012 (01:49:22)
Castro muito obrigado, mas o que seria o D250J 5.16?
Comentário por Castro Alves — sexta-feira, 20 de janeiro de 2012 (08:03:03)
É a definição de um ponto: o D significa que o ponto é definido por um DME, o 250 é a radial e o J é 10 NM (décima letra do alfabeto).
No exemplo, é um ponto situado a 10 NM na radial 250 do VOR de Curitiba e que faz parte do procedimento de arremetida do ILS.
Como saber qual o VOR? R. É o VOR no qual a arremetida foi baseada.
Para que serve esse tipo de conhecimento? R. Para conferir se o que o avião vai fazer está de acordo com a carta.
Comentário por Marcio — sábado, 21 de janeiro de 2012 (14:11:53)
Muito obrigado Castro!
Comentário por Raphael Scalzaretto — sábado, 10 de março de 2012 (15:05:06)
Fala Castro…. show de bola cada vez mais o blog… passei apenas para deixar um Oi.
Grande abraço